城市足迹(Urban Footprint )是由卡尔索普的建模软件公司 Calthorpe Analytics 开发一款城市土地利用、政策和资源规划的工具，为了预测城市发展模式的影响，绘制了加州 2050 年的两种可能的场景。

城市发展和规划是一个非常科学的话题，不因个人的意志为转移，需要通过各种分析来决定城市的发展规划，这个世界的人口将不断增加，并且大多数人会居住在城市当中。设计出容纳能力更强城市的重任就落在了几代城市规划者的肩上。

UrbanFootprint 工具可以预测城市的发展方向，其中，蔓延发展的结果"同往常一样拥堵"，而密集型的住房和多功能的街道则会使得城市更为紧凑。工具还预测了两种模式下的碳足迹，发现紧凑型发展下，车辆行驶距离将大幅缩短，碳足迹将会减半，吸入烟雾和久坐不动带来的医疗问题也会减少。

对于已经改革发展战略的地方，卡尔索普举了中国的例子。中国城市蔓延的模式不利于可持续发展，超大街区网格十分密集，缺乏多功能的街道与社区互动的机会。雾霾天气也需要很大的投入来治理。此前的自行车王国，如今三分之一的人口有私家车。"他们正在建设的环境有性命之虞。"卡尔索普说。

近年来，Calthorpe Analytics 在中国做了不少案例，最近的例子是与重庆的合作，研究一块 450 万人口的区域。图中橙色区域是换乘中心，黄色区域在换乘中心的步行范围以内。红色区域是悦来生态城，在水边种了许多森林作为"绿色边界"(Green Edge)，起到调节环境、公园游憩的作用。