卡内基自然史博物馆(Carnegie Museum of Natural History)是位于美国宾西法尼亚州匹兹堡的一座自然史博物馆，成立于1896年。卡内基自然史博物馆的研究活动享有盛誉，被评为美国五大自然史博物馆之一。

博物馆的展览面积约10700平方米，是一个重在展示动植物标本的博物馆，分为20多个展厅，拥有2200万个标本，其中的10000个为永久性展览，时刻都可参观，100万个在网上展览。馆内的固定展览为非洲野生动物、地质学、北美野生动物、矿物质和宝石、植物学、冰河时代动物、不同时代的恐龙、极地世界、古埃及等。

馆内最著名的是恐龙墙绘，于2007年落成，这种恐龙的墙绘是世界上最大的墙绘，致力于展示不同时期的恐龙。墙绘的高度从五米至五十五米不等，在墙绘中展示的恐龙是很壮观的景象，自开业以来，这些墙绘已吸引了很多的孩子和年轻人。

许多游客的参观重点是「恐龙时代」(Dinosaurs in Their Time)展览。此展览拥有世界上最全面的恐龙收藏，展出化石和大量古代骨架。这些骨架拥有真正的骨头，让近乎完整的暴龙骨架更加令人印象深刻。孩子们会乐于亲手挖掘恐龙骨头。

美铝基金会美洲印第安人展厅(Alcoa Foundation Hall of American Indians)也相当特殊。此博物馆是唯一一间介绍美洲原住民与大自然之关系的博物馆。寻找真实大小的水牛和大量影音节目等精彩展品，以及将近一千件工具和文物。

在「希尔曼矿物和宝石展厅」(Hillman Hall of Minerals and Gems)参观展出中的闪耀宝石。此展厅拥有1,300颗来自世界各地的珍贵宝石，以及专门展示使用矿物创作艺术的特区。前往「班尼登地质科学展厅」(Benedum Hall of Geology)探索其他地球奇观，此展厅仔细探讨匹兹堡周围地区和下方的地质结构。